▲10月13日，香港中文大学在香港科学园举行记者会。推出香港首个尖端人工智能四足机械人及人形双臂操作平台，由香港中文大学进驻InnoHK创新香港研发平台的香港物流机械人研究中心研发。据悉，该平台不但在感知、智能操控与系统集成方面取得突破，而且具备灵活的移动能力，能够在复杂的动态环境中高效执行协作任务，标志着四足机械人、机械人操作技术及具身人工智能迈向新里程碑。香港中通社

【侨报讯】综合香港大公报、香港文汇报报道，夹餐盘、拿饮料，这些侍应生工作，港产机械人也能做到。香港中文大学InnoHK香港物流机械人研究中心10月13日举行发布会，推出首个香港自主研发的人工智能（AI）模型的四足机械人及人形双臂操控平台，可广泛应用于物流、零售、自动化工业等领域。

该平台由LY1四足机械人和视觉语言模型（VLM）驱动的双臂具身人工智能操作系统构成，融合高灵活度与智能操作能力，可广泛应用于物流、零售、自动化工业等多个领域，充分体现香港在机械人与具身智能技术领域的创新实力，为本地创新科技发展开启新篇章。

倒地能站起 斜坡来去自如

LY1四足机械人是一款小巧而高效的机械人平台，专为在复杂环境中灵活活动而设计。新的差分驱动系统提升了结构效率和负载能力，并结合强化学习驱动的动作控制与视觉导航算法，使其能够自主穿越崎岖及具挑战性的地形。在现场，四脚着地、类似犬只的机械人被工作人员踹倒在地，依然很快地站起来，在斜坡地形上来去自如，还能站起来同观众打招呼。

具备语意理解与环境感知能力

基于VLM的具身智能双臂系统则结合多模态感知与视觉语言模型，具备语意理解与环境感知能力，按实际情况作出反应。这具人形机械人可轻松夹起餐盘、握住水杯，稳扎稳打。据介绍，VLM具备近似人类的任务理解与环境认知能力，可在家庭、医疗、智能家居、工业及物流场景中提供智能辅助。同时，透过语意分类及多机协作，该系统能提升物流与仓储效率，并在工业操作中实现灵活搬运、精密装配及人机协作。

平台结合两个系统有助提升仓储及零售环境的营运效率。双臂系统可自动执行货物拣选、分类及运送等任务，减少人力需求并提升处理量，同时支援货架补货、订单履行及在超市与无人零售店中的协作操作。

成本降至10万港元 最快一年上市

香港特区政府创新科技及工业局局长孙东表示，很高兴见证研究中心推出香港首个自主研发、基于先进人工智能模型的四足机械人及人形双臂操控平台，这次发布会与特区政府的重点发展策略紧密契合，展现政、产、学、研高效合作的成果。他期望香港物流机械人研究中心及其他InnoHK研发中心继续发挥香港科研优势，推动更多突破性技术落地应用。

香港物流机械人研究中心总监刘云辉表示，自主研发该类机器人的意义在于，香港拥有技术且能够做的更好，“中大拥有领先的技术，能够提供更好的服务，做出更好的产品”。刘云辉指，中心花3至4年时间研发机械人，且研发成本高，若能批量生产至一万台以上，成本可降至10万港元以下。他续说，中心正与企业接触，期望一至两年内能上市应用。